Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Komutátor transformuje tento kmitočet kmitočet skluzový, který je
přiváděn statoru. Toto
rotorové vinutí vybudí točivé pole rychlostí synchronní oproti rotoru.
(142)
. Jsou-li oba kartáče jedné fáze téže lamele, napětí nulové.
Také momentové charakteristiky vyznačují průběhem nakresleným obr. Obě sady
kartáčů posouvají obvodě opačném smyslu pomocí ozubeného převodu. Údaje platí pro napájecí kmitočet Hz. Čím menší rozsah řízení otáček požadujeme, tím plocha kartáčů komu
tátoru menší, účinnost účiník větší motor levnější. Obvykle mají motory cizí chlazení.
Ve statoru indukuje napětí skluzového kmitočtu.
Při posouvání kartáčů vyšších nižší otáčky motor brzdí vrací kinetickou
energii sítě. Kartáče
se mohou posouvat sebe různé strany, čímž lze získat dvě různé polarity
regulačního napětí. hvězdy napájeno sítě přes kroužky trojfázovým proudem. Vyplývá dříve
uvedeného napájení rotoru, který vybudí pole točící synchronní rychlostí
proti rotoru, avšak skluzovou rychlostí sns oproti statoru.
Počet pólů Synchronní otáčky Regulační rozsah Výkon při
[ot/min] otáček konstantním momentu
[ot/min] [kW]
4 1500 750 2250 130
6 1000 500 1500 210
8 750 375 1125 280
Pro vyšší počet pólů lze dosáhnout přibližně stejného výkonu pólovou dvojici. druhém
vinutí, které spojeno pouze komutátorem, indukuje napětí síťovém
kmitočtu.
Dimenzování motoru závisí velmi podstatně požadovaném rozsahu otáček. Napětí úměrné sečně spojující polohu kartáčů. Velikost přiváděného napětí úměrná vzdálenosti kartáčů
jedné fáze.Rotor Schrageho motoru obvykle dvě samostatná vinutí.
Vyrábějí též povrchovým chlazením. První vinutí spojeno
např.
Výhodou tohoto systému plynulé řízení otáček.
Účinnost účiník motoru jsou velmi dobré. Při nastavení kartáčů
odpovídajícímu nejmenším otáčkám lze motory rozsahem připojit síti
přímo proud při tom nepřekročí dvojnásobek jmenovité hodnoty při téměř
dvojnásobném jmenovitém momentu, kterým rozbíhají. 92.
Vlastnosti Schrageho motoru jsou stejné jako motoru napájeného statoru.
Obtíže při komutaci omezují výkony těchto motorů následující hodnoty,
závislé počtu pólů, při čemž obvyklý regulační rozsah rozmezí skluzů 0,5,
tedy :3.
Například celková plocha kartáčů úměrná skluzovému výkonu při maximálním
skluzu
