Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
77.
Na obr.
Na obr. Omezíme-li při odvozování první harmonickou
proudu, můžeme pro psát
Ztráty rotoru jsou dány vzorcem pro Joulovy ztráty:
APr mTR (4. Účinnost indukčního motoru výkonu řízeného tyristory statoru
Účinnost stroje tímto způsobem regulace zhoršuje. 85b jsou křivky napětí, které odpovídají příslušným úhlům zpoždě
ného sepnutí obr. 85a nakresleny momentové charakteristiky pro
různé úhly zpožděného sepnutí tyristorů. 85a.
nomerene
hodnoty y
Obr.
Křivky byly naměřeny motoru 3,3 kW, 1430 ot/min, 380 cos 0,76,
Mn 2,25 kpm, odpory R'r 1,3 reaktance Xos X'aI Q,
přídavný externí odpor obvodu rotoru 0,36 přepočtená hodnota na
stator 5,94 Q. 86. Celkový příkon sítě Ps
při zanedbání ztrát statoru ztrát železe rovná výkonu přenášenému přes
vzduchovou mezeru rotoru. Závislost úhlu sepnutí tyristoru byla vypočtena
pro náhradní zátěž, tvořenou
a) třemi odpory (fázové posunutí 0),
b) třemi indukčnostmi (fázové posunutí 90°).obr. zakreslena účinnost motoru, opět pro příslušné úhly
zpožděného sepnutí. Teoretický průběh
účinnosti lze odvodit náhradního schématu obr.
Chování motoru odpovídá šrafované oblasti.53)
teoreticky =l-s
R =036H
p '
(132)
.
Pro názornost jsou obr. chodu naprázdno blíží
křivce pro indukčnosti, při zatížení odpovídá jeho chování spíše odporové zátěži. průběh velikosti amplitudy první harmonické vyjádřené pro
centech amplitudy napětí sítě
