Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
odpor statoru posouvá oblast malého tlumení kyvů otáček vyšších napájecích
kmitočtů.
Závada není linearizaci rovnic, protože řešení úplné soustavy rovnic integrací
(121)
.
Reálné části kořenů jsou dolní části obrázku 78.
Na obr.
Vypočtené kyvy narůstají činitelem e^JrW, skutečné naměřené kyvy narůstají či
nitelem eo. rozboru plyne, uvedený matematický mo
del popisuje správně fyzikální podstatu, protože jevy vypočtené mají shodný
průběh, ale jsou časově odlišeny různým kmitočtem kývání nárůstů amplitud. oscilogram přechodného jevu podobném motoru pracujícím
opět naprázdno.7i
Porovnání výpočtu měřením současně ukázkou, jaké míry jsme schopni
výpočtem tyto složité jevy modelovat.
Řešením charakteristické rovnice dostáváme pro kmitočet tyto kořeny:
x 2,342 3,579
x 3i4 -2084,79 48,52
x —15,216
Podle toho měl být kmitočet 3,6 Hz, oscilogramu vychází 2,78 2,42 Hz. Pro odpor statorového vinutí 0,0248 byla soustava nejméně stabilní při
kmitočtu Hz, pro odpor vinutí 0,1 soustava nejméně stabilní při Hz
a pro odpor 0,5 soustava nestabilní nad reálná část kořenů kladná. Kývání proudu
má následek kývání otáček, které jsou zachyceny horní polovině obrázku.
Měřený motor měl tyto parametry (sekundární parametry byly přepočteny
na primární): 16,5 kW; 3000ot/min; 380 0,2128 H;
LiD LDi 0,2082 0,4 0,62 0,074 kgm2. statorového obvodu byl skokem pomocí vypínače vřazen
odpor oscilogramu zachycen statorový proud, který vřazení odporu
poklesne pak dojde jeho kývání spojenému nárůstem amplitudy
