Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
—-RsOqO Aíq) (0)s0 Acos) (i^d0 Aij/á) -t------ -
Uvažujeme jen malé změny předchozího ustáleného stavu, takže lze zanedbat
malé součiny AcosAi/^q Acos Ai//d., ustálený skluz před jakoukoli změnou mnohem větší než změny tohoto
skluzu během řešení průběhu přechodného jevu vyvolaného malými změnami
napětí kmitočtu. Dosazením
přírůstků lze pohybovou rovnici rozepsat takto:
= Pp^ AiJ A^q)(*do Aí'd)] mp
(116)
. Dále lze rovnic vypustit vztah pro ustálený
stav, takže zůstane
&Usm Aid i/^o Acos cos0 Ai/yq dA|fd
0 Aiq il/ů0 Acos cos0 Ái]/á +
Obdobně transformují rovnice pro rotor, přičemž předpokládá, rotor je
spojen hvězdy nakrátko, takže 0.
0 r{iDo Aio) Acus (co0 co)] (ij/Q0 Aij/Q) D
0 r(iQ0 Aiq) [cos0 Acos (co0 Aco)] (ii//D0 AipD) +
Při dalším odvození bude předpokládat, že
(ws0 cw0) A®s Aa>
tj.
Po vynechání části rovnic odpovídajících ustálenému stavu zanedbání
malých součinů (Acos —Aco) At//Q (Acos Aco) Aij/D lze odvodit tyto rovnice
pro rotor:
0 AiD iAqo( Aco) (ros0 co0) AipQ +
0 AiQ iAdo(Acos Aco) (cos0 co0) A«AD +
V těchto rovnicích změna napájecího úhlového kmitočtu Acos uplatní
