Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Elektrické veličiny motoru jsou vyjádřeny následujícími vztahy:
a) napětí fáze „a“ statoru dáno rovnicí
«a Usmcos cost (4.29)
(4.
—^-sin cost
2 ,
——sin(wst 120) 2
- T
sin(cosí+ 120)
A K
(104)
.
Nejprve bude provedena transformace všech elektromagnetických veličin,
»a pro cok cos, 3ko cost.stá stav trojfázového stroje
Odvození ustáleného stavu umožní ukázat postup výpočtu při použití
transformace synchronně otáčející osy, při čemž odvozený postup použijeme
i dalších kapitolách elektrickém hřídeli.27)
b) proud fáze „a“ statoru zpožděn úhel cpis tímto napětím
h cos (<así cpis) (4.31)
h
2
—coscoj
3 s
2
—cos(<ysí—120)
2
T cos(wst 120)
K =
2 .28)
c) rotorové elektrické veličiny mají úhlový kmitočet
COs —co
d) rotorové napětí fáze „A“ oproti statorovému napětí fáze „a“ zpožděno
o úhel cpUI
UA cos [(co, co) cpur]
e) rotorový proud téže fáze zpožděn úhel cph
ia Irm cos [(tosco) cpUI- cpir]
(4.30)
Pro /cq /cQ lze vypočítat následující transformační matice (jsou
použita velká písmena, protože jedná ustálené stavy):
2 2
— coscosf cos (coat 120) cos (cost 120) Usm cos cost Usm
u =
2 2
— sin cost —sin(co8t 120) sin (oi.J 120) Usm cos (cost 120) 0
V 0_
1
O
1
Usm cos (a)st 120) _0
(4
