Bezpečnost v oborech manipulace s materiálem alogistiky Bezpečnost při balení potravinářských výrobků Bezpečnost v nápojovém průmyslu Bezpečnost v automobilovém průmyslu Bezpečnost při výrobě fotovoltaických a elektronických zařízení Směrnice a evropské normypro strojní zařízení Základní postup Harmonizované normy Šest kroků k získání bezpečného stroje Výpočet výkonové úrovně Příklad Informace o výrobku Řídicí a signalizační zařízení Bezpečnostní koncové spínače Bezpečnostní dveřní spínače Bezpečnostní senzory Bezpečnostní řídicí systémy Bezpečné spouštění Technický dodatek ...
závislosti konkrétní aplikaci je
nutno stanovit správný způsob zastavování pohybu, který nebude příčinou vzniku dodatečných nebezpečí pro pracovníky.
Všechny aplikace, kterých potřebná schopnost zastavení
v přesné poloze, jako například odblokování bezpečnostních dveří
v systému ochranného ohrazení. Norma IEC/EN 60204-1 definuje tři různé kategorie
zastavení:
Kategorie zastavení 0
Definice: Zastavení pohybu dosahuje okamžitým odpojením napájení akč-
ních členů stroje, tedy např. Při vysokých zatíženích může být potřebná
kategorie zastavení jelikož může existovat dodatečné riziko souvi-
sející poškozením zátěže. Kategorie zastavení
Posledním prvkem bezpečnostním řetězci nebezpečný pohyb vykonávaný elektromotorem nebo pneumatickými hydraulickými válci.
Kategorie zastavení 2
Definice: Jedná stav zastavení, kterého dosahuje řízenými změnami
parametrů napájení akčních členů stroje.
Kategorie zastavení 1
Definice: Jedná stav zastavení, kterého dosahuje řízenými změnami
parametrů napájení akčních členů stroje. definitivním dosažení
stavu zastavení napájení akčních členů stroje odpojí.
Chování:
Použití: Všechny aplikace, kterých během určitého technického procesu
třeba dosáhnout určité bezpečné polohy.
Točivýmoment
Motor je
zastaven
OtáčkyTočivýmoment
Motor je
zastaven
Otáčky
Točivýmoment
Motor je
zastaven
Otáčky
.
Chování:
Použití: Všechny aplikace, kterých potřebné zastavování řádným lineár-
ním snižováním rychlosti.Technické informace
138
8. urychlení zastavová-
ní lze použít přídavné brzdy nebo jiné zpomalovací prostředky. Motor nakonec zastaví,
vzhledem proměnnému mechanickému zatížení však neexistuje
možnost řízení doby trvání tohoto zastavování. Musí být za-
jištěna bezpečnostní funkce sledování polohy motoru nacházejícího
se režimu zastavení.
Chování:
Použití: Všechny aplikace, kterých proměnná doba trvání zastavení nemá za
následek vznik nebezpečných stavů. motoru. Při vychýlení této polohy dojde bezpeč-
nému odpojení napájení motoru. definitivním dosažení
stavu zastavení napájení akčních členů stroje odpojí. Doba do
odpojení napájení může nastavovat pomocí časovače bezpečného
zpoždění vypnutí bezpečnostní reléové jednotce nebo jednotce
určené bezpečnému sledování zastavení stroje
