|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
2. Obvod PIC18F67J93 je
z uvedených obvodů, týče výkonu, nejslabším. Jeden procesorů staral
o veškerou komunikaci druhý procesor zajišťoval ukládání zobrazování
naměřených dat.1 jsou zobrazeny
vlastnosti vybraných procesorů firmy ATMEL MICROCHIP. tab.
2. Nejvýkonnějším obvodem je
PIC32MX320F128H, který ovšem nedisponuje požadovaným USB.2 AT91SAM7S256
Mikrokontrolér AT91SAM7S256 obsahuje jádro ARM7TDMI, které založené
na architektuře ARM. Druhá koncepce obsahuje pouze jediný výkonný mikrokontrolér
s větším množstvím periferií.18
výkonných mikroprocesorů menším počtem periferií. Navíc neobsahuje integrované
USB. Použití tohoto obvodu bylo možné
pouze při volbě koncepce dvěma procesory. Dle [13] tvoří MCU
s jádrem ARM trhu dané kategorii. Tato architektura dnes velmi oblíbená.
2. Nabízí také možnost hardwarová
emulace (např.1 Volba MCU
Vzhledem zvolené obvodové koncepci nutné volit MCU odpovídajícím
výkonem. Při volbě
koncepce dvěma MCU značně stoupla obvodová složitost hlavně díky nutnosti
použití dvojice podpůrných obvodů pro každý MCU. Další trojice MCU již 32-bitová. FT232), což však značně prodražilo konstrukci. Mikroprocesor
AT32UC3B0128 sice výkonnějším porovnání AT91SAM7S128, ale výkon je
vykoupen vyšší cenou.3. Možná také softwarová emulace USB,
což vzhledem výkonu procesoru nemyslitelné. Architekturu ARM vyvinula firma ARM
. Důvodem především
poměrně vysoký výkon, integrované všechny požadované periferie, nízká cena,
dostupnost softwarová podpora strany výrobce.
Pro konstrukci palubního počítače byla zvolena koncepce druhá.3. Obvod
ATMEGA128 nedisponuje integrovaným USB. Výhodou také použité jádro
ARM. porovnání
s výkonnějšími obvody disponuje pouze 4kB SRAM. Řada ATxmega
nabízí 8-bitovou architekturu výkonem 16-bitových MCU. 2. výběr široká škála 8-bit 32-bit procesorů.1: Přehled vlastností vybraných mikrokontroléru firmy ATMEL
Mikrokontrolér Architektura Flash
(KB)
SRAM
(kB)
Výkon
(MIPS)
USB
SPI
I2
C
USART
A/D
I/OATMEGA 128 8-bit/AVR 128 53
ATxmega128 8/16-bit/AVR 128 50
PIC18F67J93 8-bit 128 51
AT32UC3B0128 32-bit/AVR 128 44
AT91SAM7S128 32-bit/ARM7TDMI 128 32
PIC32MX320F128H 32-bit/MIPS32 128 125 53
Z uvedených mikroprocesorů volíme AT91SAM7S128.
Tab
