Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
Srovnání napěťový proudový měničů následující tabulce:
Proudový měnič Napěť ový měnič
Jednoduchárekuperace sítě (tyristorový
usměrň ovač invertorovém režimu)
Pro rekuperaci nutný tranzistorový
usměrň ovač PWM
Neharmonický stupní proud Sinusový stupní proud (PWM stupního
napětí)
Jednodušší řízení regulace Složitější řízení
Vhodný jen pro jednomotorové pohony Vhodný pro vícemotorové pohony
Jen uzavřené smyčce uzavřené otevřené smyčce
Horší dynamické vlastnosti Lepší dynamické vlastnosti
Problémy při I→0 Bez problémů při malý proudech
Vý konové prvky musí snést záporné napětí
(nelze úpoužít tranzistory, jen serii
s diodou)
Vý konové prvky napěťově namáhány jen v
ptopustném směru
2.
Seriový přenos číslicový signálů vhodný pro větší vzdálenosti, topologie sítě t
hvězdicovánebo kruhová.2 Koncepce ízenía regulace
V řídicích regulačních soustavách elektrický pohonů používátěchto signálů :
analogový signál (spojitý amplitudový napěťový (např. )±5mA
fázový selsyn, resolver
diskrétní signál (nespojitý frekvenční inkrementální snímač plohy
PWM signál
číslicový signál binární povely (např. V/15 V)
seriový
paralelní
Spojitý (analogový signál nese informaci buď velikosti své amplitudy, nebo fázovém
posunu dvou napětí.
V elektrický pohonech často vyskytují současně zné typy signálů toho vodu je
často pro vzájemnou komunikaci používat zný převodníků analogově číslicový (A/D),
25
. Pro seriový přenos ležitý komunikační protokol. (Mezi
nejznámější patří 232, 422, CAN-bus, Profi-bus, Sercos jiné. spojitého signálu nejsou problémy časový zpožděním při
vyhodnocování tohoto signálu, naproti tomu diskrétních signálů třeba zejména při
relativně nízké frekvenci uvažovat dopravní zpoždění dané dobou vzorkování.Proudové měniče současnosti vyrábějí pro měniče největších konů osazují na
vstupní síťové straně tyristory sttraně motoru rovněž tyristory, nebo vypínatelný mi
tyristory GTO.)
Paralelní přenos sběrnici využívápro rychlé přenosy dat krátké vzdálenosti. )±10V
proudový (např
