Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
testovací, kterázjišťuje bezporuchovost servopohonů před
spuštěním celého zařízení diagnostika provozní, kteráhlídánejdů ležitější hodnoty trvale za
chodu. volby typu pohonu, jeho
dimenzování, návrhu koncepce struktury regulačních obvodů volby jištění ochran.
Návrh servophonů sestáváz návrhu koncepce pohonu, t.
Nezanedbatelný požadavkem stupeň odrušení, zejména pro neprů myslovázařízení v
obytný budovách, nemocnicích, letištích pod.
Ke zbý vajícím požadavků mohou patřit speciální požadavky konstrukční provedení
zejména motorů (patkové, přírubové, způ sob chlazení) napájecích konový měničů
(stupeň krytí konstrukční provedení rozváděčů dále spolehlivostní parametry, jako jsou
na př. klidového stavu, přetížení, nesouhlas žádaný skutečný hodnot
a pod.diagnostiku zpětnáhlášení, údaje pracovním prostředí, speciální požadavky konstrukční
uspořádání požadované spolehlivostní parametry.zv.j. střední doba poruchy, doba technického života atd. Statickápřesnost se
vztahuje ustálenému stavu, dynamickápřesnost představuje maximální odchylku prů běhu
vyregulovávání přechodného děje při zadané změně poruchové veličiny (na př. pro polohování tvářecích strojů pro manipulační roboty) nebo jde t. Pro
volbu typu servopohonu současné době dispozici celářada pohonů pohon se
stejnosměrný motorem, zejména buzením permanentními magnety, pohon elektronicky
7
. akumulátorový baterií nebo autonomní
(palubní) sítě.
Při požadavku regulaci polohy nutné vědět, požaduje-li t.)
Moderní servopohony vají často používány pro automatizované bezobslužné pracovní stroje
a technologické linky, řízené nadřazený počítačem, který pro bezchybné rozhodování řízení
potřebuje informace stavu případný poruchách servopohonů těchto vodů je
dů ležiou informací zadání souhrn požadavků diagnostiku servopohonů Diagnostika je
zpravidla dvojího typu, t. čelem diagnostiky identifikace hlášení poruch dále hlášení některý dalších
provozních stavů (na př. závislost
momentu rychlosti), momenty setrvačnosti setrvačné hmoty, zatěžovací diagram
(technologický cyklus) převody. nastavování polohy (na
př.
Z požadavků regulaci třeba nejprve zjistit, které veličiny třeba regulovat (moment
nebo sílu, rychlost, polohu, případně některou veličinu technologického procesu, jako na
př.
Do technické charakteristiky pracovního stroje patří statické charakteristiky (na př.).zv.
Dů ležitou zadávací informací jsou údaje napájecísíti, jako jsou počet fází, jmenovité napětí
a kmitočet dovolené tolerance těchto hodnot, větších konů pak proudovázatižitelnost
a reaktance, případně jde-li jiné napájení, př. konstantní řeznárychlost při soustružení narů stajícím poloměrem nebo konstantní tah při
navíjení svitků dále požadovanou statickou dynamickou přesnost regulace, absolutní i
relativní při jaký změnách poruchový veličin, který jsou zpravidla zatěžovací moment,
změna teploty okolí změna napětí sítě tato přesnost požadována.
Konstrukční provedení servopohonů musí odpovídat předpokládanému pracovnímu prostředí,
charakterizovanému teplotou okolí, vlhkostí vzduchu, chvěním vibracemi (při umístění na
pohyblivý zařízeních), případně prostředím nebezpečím požáru nebo buchu. sledování
(souvislé polohové řízení technologický robotů posuvů obráběcích strojů polohování antén
radiolokátorů pod.zv. při skokové
změně zatěžovacího momentu 10% 100%
