Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 9 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................................1..24 11...... Řešení jednotlivých konstrukčních uzlů.................26 11...........32 13.........2.................................................................................................................2 Lepicí stůl “9“......................................................................20 8...................................... Úvod ..............................................1 Asynchronní motor......... Rozpis částí robotického pracoviště: ............15 3....1....................................................................................................................2 Druhý typ motoru:.....3 Průmyslové roboty firmy FANUC[20] .12 2.........2 Výpočet trvanlivosti ložiska ..................1......................................................................1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru ...................................25 11....1 Průmyslové roboty firmy Kuka[19]...........................................2 Komutátorové motory...........33 13......1 Zadané modely............................................2 Komutátorový motor derivační .................................................13 2...............................................................................................................................32 13.............................24 11..................15 2...... Rozdělení nejrozšířenějších elektromotorů jejich využití [1] .........1....................39 13.....4 Komutátorový motor buzený permanentními magnety.............1 Otočný stůl pro palety......29 12............................................................................12 2..... Požadavky průmyslového robota jeho výběr............... Postup operací robotického pracoviště............................................37 13............... Výhody technologie lepení jejich použití [14]................................................. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]........................3 Bezkomutátorové motory .....19 6...............31 13............3 Komutátorový motor cizím buzením ........................................2 Návrh druhého typu chapadla ..........18 5..........................2............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str......................1 Zadané požadavky pro výběr robota:......................................3 Čelisti rozevíracím systému ................28 12. 9 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obsah 1.....14 2........................................1........................2.............................................................2...............................................2..................................14 2...........1 První typ motoru:.................16 4........22 11.....................18 5.................27 12..................40 ..........................................11 2.....13 2.....1 Návrh prvního typu chapadla ..17 5................................................................................................................................................................................2........22 10............2 Průmyslové roboty firmy ABB[10]..............21 9................................ Základní požadavky robotické pracoviště:..............19 7...1 Komutátorový motor sériový...1 Výpočet zatížení pro navržení lineárního vozíku................................... Návrh obecné koncepce..............................................................................................................................................36 13... Stanovení časového pracovního kroku ...2........................................18 5............................... Návrh chapadel pro průmyslové roboty................. Úprava lepící linky při přechodu jiný typ statoru nebo segmentu.....................................2.................................

---

---