Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Blokové schéma řízení pracoviště
Pro řídicí jednotku sestaveno zjednodušené blokové schéma řízení praco-
viště. Rozdělení lokálních jednotek řízení
15. Při spuštění nového výrobního cyklu nebo po
změně typu lepeného motoru jednotlivé pracoviště spouští vypínají postupně.
Důležité pro řízení jsou dva čítače. Ten rozdělen více procedůr, pro lepší přehled názornost schématu.
To důvodů, stator musí vykonat několik cyklů, než dojde určené pracoviště.
. 65
DIPLOMOVÁ PRÁCE
• Jednotka řízení lepicího stolu otáčení stolu, rozevírání zavírání čelistí, ak-
tuální obraz obsazenosti lepicího stolu
• Jednotka řízení testovacího stolu otáčení stolu, rozevírání zavírání čelistí,
aktuální obraz obsazenosti testovacího stolu
• Kontrolní jednotka řízení kontroly typu magnetů statoru pomocí kamer, ří-
zení kontroly pevnosti nalepených magnetů statoru
• Kontrolní jednotka předehřevu magnetů statoru regulátor hlídající teplotu a
nastavování výkonu pro infrazářiče
• Jednotka řízení manipulátorů řízení dvou manipulátorů ovládání jejich če-
listí
• Magnetizační jednotka spínání magnetizace její průběh
• Jednotka řízení lepení řízení nanášení lepidla, aktivátoru signalizace jejich
doplnění
• Jednotka řízení lisovací jednotky řízení lisovacího cyklu
• Řídící jednotka robotů řízení pohybu robotů jejich chapadel
Obr
