Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
[33]
Pro sílu jeden segment může být použit pneumatický válec 535 412 DNCI-
40-50-P-A. Přesnost opakovatelnosti zdvihu 400 ±0,1
mm. kontrole polohy
segmentů následuje zatížení tlakem P2, který odpovídá síle 500N sekundách
je proveden odpočet polohy.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 40. Například použití pneumatické-
ho válce DNCI dle normy převodníkem měřených hodnot DADE firmy FESTO. Převedené signály mohou vyhodnocovat PLC
s odpovídajícím signálem. 56
DIPLOMOVÁ PRÁCE
lepeného spoje „13“ lisování ložiskového víka „12“ umístěn pneumatický válec,
který přenáší síly otočného stolu svařované konstrukce stolu (obr.
Tyto válce jsou silné pohybu přesné odměřování. válci
.
K podepření jsou zvolené jednočinné pneumatické kompaktní válce průměru
pístu vyvozují teoretickou sílu 754 při barech zdvihem mm.
Odměřená poloha porovná referencí dle navoleného typu motoru. Jestliže rozdíl polohy větší než tolerance, kus
označený jako vadný dalším kroku přemístěn skluz.“17“. Detail podepírání otočné desky testovacím stole
Pro testování využije dvou nezávislých pneumatických válců vedením. Při neshodě
je dalším kroku stator robotem přemístěn skluz poz.
Převodník DAVE konvertuje signály čidla válce napěťový signál 0-10V nebo
proudový signál 0-20mA.).
Každý válec upnutou opěrnou hlavu, která přenáší sílu čelo segmentu. Toto kontrola polohy segmentů vůči čelu statoru.
Pro odměřování polohy máme více možností. Tlak kontrolovaný digitálním tlakovým spínačem. Pomo-
cí dvou redukčních ventilů manometrem zajistí definovaný tlak vzduchu pro mě-
ření. Teoretická síla pro píst Ø40 při barech 754 pohybu vpřed. Tím pá-
dem nemusí být polohovací otočný stůl zbytečně předimenzován. prvním kroku hlava
opře segment tlakem P1, který bude odpovídat přibližně síle 50N odečte polo-
ha odměřovacího zařízení.
Obr. Vysunutí pode-
pření otočné desky pneumatickým válcem provádí, jen když pohon netočí. Pneumatický válec napojí
na převodník naměřených hodnot DADE může rovnou připojit jakékoliv PLC
