Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: mrm.1 Výpočet momentu setrvačnosti testovacího stolu
Obr..(75
2
1
).(
12
1 2222
.ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2
.034,0)1,0240,0.ts kg
Rvne. 52
DIPLOMOVÁ PRÁCE
13.ts 100 mm
Rrm.(6
12
1
).ts 240 mm
brm. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole
Otočná deska tloušťku průměr 1150 mm.(
2
1 2222
.kg]:
(5.
2
.ts Délka uchopovacího systému [mm]: arm.
2
.4.ts Poloměr upnutí uchop.
mot.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2
.48,12)575,0048,0.01)
(5.ts kg
arm.ts 1150/2 mm
Rvni. desky testovacího stolu [mm]: Rvni. průměru 935
mm přišroubováno uchopovacích systémů, které přidržují statory při otáčení.kg]:
[ ]kgmmmkgRRmJ tsvnitsvnetsottsd . Pro
výpočet setrvačných momentů tyto mechanismy nahradíme kvádry, které budou
rozměry hmotností odpovídat pneumatickým mechanismům. systému středu [mm]: Rrm.ts 935/2 mm
Jd.kg]:
[ ]kgmmmkgRamJ tsrmtsrmtsrmtsrm ..ts Vnější poloměr otoč. =+=+=
Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2
.ts Vnitřní poloměr otoč.ts 96/2 mm
mrm. =+=+=
Jpm.. desky testovacího stolu [mm]: Rvne.02)
.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mot.ts Šířka uchopovacího systému [mm]: brm..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str
