Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
.1“.“9.2“ při odebírání
už slepeného statoru segmenty poz.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
13. odstra-
nění segmentu základní kontrole může odborný pracovník hlavním panelu po-
tvrdit, linka připravená opětovnému spuštění lepicího cyklu.1“, následně statoru poz.“9.
V případě, některý segmentu zůstane uchycený čelisti, bude lepící linka za-
stavena, aby nedošlo poničení zařízení při nasunování dalšího segmentu pozici
„9.“9.5 Kontrola uvolnění čelistí
Při špatném slepení statoru segmenty může docházet tomu, segment
zůstane přidržený čelisti odebrání slepeného statoru pozici „9.9“ provádí kontrola uvolnění čelisti.
Po odpojení vzduchu začnou pružiny jednočinných válců rozevíracího mechanismu
působí čelistí tím dojde jejich sevření. Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]
Pro další rozvedení vzduchu pneumatickým prvkům jsou použity rozvodné
kostky, které jsou přišroubovány vrchní části otočné desky. vysunutí pístnice hla-
vička zatlačí narážku tím dojde odpojení vzduchu pneumatického rozvodu. Sevření čelistí využívá třech pozi-
cích, při nasazování segmentů poz. K
zatlačení narážky určený jednočinný pneumatický válec krátkým zdvihem, který
má výstupní části pístnice připevněnou spínací hlavičku. Maximální otáčky jsou 2500 1/min hmot-
nost 400 [33]
Obr.
Pro odpojení rozevíracích pneumatických válců rozvodu vzduchu ná-
slednému sevření čelistí použije mechanicky ovládaný rozvaděč narážkou.8“. 43
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Rozvod vzduchu pneumatickým válcům zajišťuje otočný rozdělovač GF-1/2-
1/4 firmy Festo, našroubován střed otočné desky přes průchozí střed pohonu
je propojený pneumatickým rozvodem. Jak dojde zastavení linky, řídicí systém pomocí vizuálních akustických zaří-
zení vyzve odborného pracovníka odstranění zbytku segmentu čelisti.8“ manipuláto-
rem „11“.2. Proto dalším kroku pozici „9
