Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
(3.2.04)
(3.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. =++=++=
kde:
CO Statická únosnost vozíku [N] katalogu [28]: 310[N]
Lm Výpočet jmenovité životnosti [km]
Pro jednu kolejnici vozíkem platí vzorec dle katalogu [27]: kde zahrnuje i
s účinek momentu. 40
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Pk Ekvivalentní zátěž vozík [N]
Pro jednu kolejnici vozíkem platí vzorec dle katalogu [27]: kde uvažuje i
s účinkem momentu.
13. středu čelisti jsou vyvrtané otvory vloženými magnety, které
slouží pro magnetické uchycení segmentů dobu, než dojde nasunutí statoru.3,23
..
2,3946
11380
.150
.
33
=
−
−+−
=
+
=
kde:
fh Faktor tvrdosti vedení [-] katalogu [28]: Uvažuje koeficientem, pokud je
tvrdost oběžné drážky menší jak HRC58. Naše vedení tvrdost HRC58 proto
koeficient rovná 1[-]
fT Faktor teploty působící vedení [-] katalogu [28]: Uvažuje koeficientem,
pokud teplota vyšší jak 100°C.
1,1
11
50.3 Čelisti rozevíracím systému
Čelisti mají vždy tvar segmentu dosedacími plochami, které slouží pro jeho
přesné umístění.253100715,14. Náš výsledek 18x větší, tím pádem nám vychází dostačují-
cí životnost zvoleného lineárního vedení. nasunu-
tí kolíku pouzdra, který nalisován kostce čelist vystředěna pomocí
dvou šroubů přišroubována kostce. Ve
spodní části čelisti nalisované pouzdro pro přesné nasazení kostku.
[ ]
[ ]
[ ]N
mN
mN
NNN
M
Mpv
CFFPk
v
OTgv 2,3946
. Pro slabé vibrace volím 1,2[-]
C Dynamická únosnost vozíku [N] katalogu [28]: 380[N]
Pro vedení, kde kulička valivý element, dostatečná nominální životnost udávaná
výrobcem rovná 50km.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]km
N
N
Pk
C
f
ff
Lm
w
rH
90050. Jinak koeficie rovná 1[-]
fw Faktor zatížení vedení [-] katalogu [28]: Zohledňuje rychlost vibrace působící
na vedení.05)
