Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
37
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Vystředění palety zajištění proti pohybu
Pro dotlačení palety dorazy zajištění proti pohybu při otáčení použije
přímá rychloupínka RY-UP typ 310 firmy JC-metal upínací sílou 380N, zdvihem
35mm hmotností 0,75kg.
Obr. Detail upínání palety
13. Následně pomocí páky rychloupínáku
se dotlačí paleta dorazy tím vystředí zajistí proti pohybu při otáčení. Rych-
loupínka musí být zatažená krajní polohy, kde umístěn indukční kontrolní sen-
zor, který hlídá polohu páky. 24).
Po zasunutí palety dotahovák otočí opře čep, který našroubován
z přední části otočného stolu (viz obr. Pokud nebude rychloupínka krajní poloze, senzor ne-
bude sepnutý řídící jednotka nespustí cyklus otáčení palety. [29]
Další části rychloupínky dotahovák, který obsluha povinná při zasunová-
ní, nebo vysunování palety otočit, tak aby nedošlo naražení paletou dotahováku.2 Lepicí stůl “9“
Požadavky lepicí stůl:
• přesné polohování pro správné nasazení segmentu statoru rozvíracího
mechanismu
• působit silou velikosti 250 vnitřní plochu segmentu minimální dobu
60 sekund pro správné slepení segmentů statoru
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str
