Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 29 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..2 sin . Součinitel tření pro různé materiály [8] 12.81,915. Průměry statorů jsou 35mm 75mm jeho délka pohybuje 30mm až 100mm.8,0. 2 Tab.2 60sin . Výpočet bude uvažován maximální velikostí statoru nejvyšší hmotností.2 .2 .05) .. 22 . Rozdíl manipulovaném kusu jen váze, kdy sa- motný stator váží maximálně 0,5kg stator segmenty ložiskovým víkem do 0,8 kg., =         −              +      −= =      += µ α (1. Vypočtené uchopovací síly pro chapadlo stator FGX.st[N]: [ ] [ ] [ ]N s m s m kg gamSF st st sttkststGX 99,48 4,0. 29 DIPLOMOVÁ PRÁCE Z materiálových vlastností manipulované součásti vlastností čelisti ur- čen koeficient tření, potřebný pro výpočet uchopovací síly.8,0. 22 ..04) (1. Zvolen tab.st FGZ.2 sin .2 60sin ., =                 −       +      −= =              += µ α ( ) [ ] [ ] [ ]N s m s m kg gamSF st st sttkststGZ 63,51 4,0.st FGY.1 Návrh prvního typu chapadla Z důvodů manipulace stejným kusem chapadlo využívá dvou prů- myslových robotech „2“ „3“.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.81,915

---

---