Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 20 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Kontrolní jednotka typu víka 31. Magnetizační jednotka výměnnou magnetizační hlavou 8. Robot pro manipulaci statory 3.Testovací stůl přesouvacím manipulátorem 11. 20 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Otočný podávací stůl pro magnety 5.Skluz neshodných slepených statorů segmenty 18. 7.Dvě jednotky nanášení aktivátoru lepidla zásobníkem krytem proti úkapům 15. Otočný podávací stůl statory 6.Skluz neshodujících segmentů 21.Přepravní palety pro magnety 16.Řídící jednotka robotů 26. Robot pro manipulaci hotových statorů 4. Infrazářiče předehřev segmentů statorů 7.Otočný podávací stůl pro ložisková víka 28.Lisovací jednotka ložiskového víka 13.Kontrolní pracoviště (pevnost nalepení magnetů, vzdálenost čela segmentů) 14.Bezpečnostní zábrany (mechanické, optické) 24.Kontrolní jednotka vnitřního kruhového tvaru statoru 30. Dvě nezávislé jednotky nanášení lepidla segmenty zásobníku 9.Skluz neshodujících statorů 22.Manipulátor přesunu statoru stolu „9“ stůl „10“ 12.Přepravní paleta ložiskového víka 29. Rozpis částí robotického pracoviště: 1.Nosná rámová konstrukce robotů „1“ „2“ 23.Centrální řídící jednotka celého pracoviště 25. Lepící stůl 10.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. tím zhoršení viditelnosti pozic je příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.Kontrolní jednotka typu rozměrů magnetu 19.Magnetizační zdroj řídící jednotkou 27. Robot pro manipulaci segmenty 2.Výstupní dopravník statorů .Manipulátor přesunu statoru magnetizace výstupní dopravník 32.Kontrolní jednotka typu rozměrů statoru 20.Přepravní palety pro statory 17. Detaily robotického pracoviště Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr

---

---