Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
Obr. Nová konstrukce komutátorových motorů [3]
Nízkonapěťové komutátorové motory řízením rychlosti, které mají vinutí
v drážkách železného jádra (nazývané jako motory kotvou železem), disponují
velmi nízkou spolehlivostí dobou životností. Proto firma Maxon
vyvinula vinutí tvaru pevné homogenní samostatné trubky zbavila prvních
nedostatků komutátorových motorů (obr. 8). Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1]
3. Řez motorem firmy Maxon[2]
Obr. Aby zvýšila spolehlivost, život-
nost dynamické vlastnosti, muselo odstranit rotoru železo. Jejich jmenovité otáčky nebývají větší
než 3000 ot/min-1
z důvodu velkých momentů setrvačnosti kotvy zhoršováním ko-
mutace následkem velkého oteplování motoru. 16
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Obr. Trubkové vinutí firmy MAXON [3]
