Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 1 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ BRNĚ BRNO UNIVERSITY TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY FACULTY MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE PRODUCTION MACHINES, SYSTEMS AND ROBOTICS NÁVRH ROBOTICKÉHO PRACOVIŠTĚ PRO LEPENÍ MAGNETŮ MOTORY DESIGN ROBOTIC CELL FOR GLUING MAGNETS MOTORS DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER'S THESIS AUTOR PRÁCE Bc. MARTIN KŰHNEL AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE Ing. ALEŠ POCHYLÝ SUPERVISOR BRNO 2011