Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
3. 8-1.
Proporcionální složka nastavena výchozí (přednastavenou)
hodnotu, kterou zvyšujeme postupně tak dlouho, dokud nedosáhne-
me max.cz První vydání
1. Potom tuto hodnotu mírně
snížíme.
.17 Uživatelské nastavení
Zapojíme vstup jedné stopy osciloskopu analogový výstup na
nějž vyvedeme výstup čidla zpětné otáčkové vazby
Aplikujme žádanou hodnotu otáček funkci jednotkového skoku a
na monitoru osciloskopu sledujme otáčkovou odezvu tento
signál. 3.18 moment setrvačnosti soustavy (včetně motoru). Všimněte si, jsou-li použity
vysoké hodnoty Kp, pravděpodobné, výstup otáčkového regulátoru
bude muset být filtrován, viz 3.21 požadovaný faktor tlumení
Pr 5.32 moment motoru ampér (Kt)
8.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
84 Uživatelská příručka Mentor MP
www.17 zisk krát 16
Je-li tento parametr nastaven potom zisk jakéhékoliv
zdroje) násoben 16-ti.17 Nastavení pomocí požadovaného pásma propustnosti
Je-li použita tato metoda, při níž hodnoty počítá měnič, je
nutno přesně nastavvit tyto parametry:
Pr 3.34)).20 žádaná hodnota pásma propustnosti
Pr 3.
Nyní můžeme znovu zvyšovat hodnotu proporcionální složky a
proces měl opakovat dokud nedosáhne ideálního průběhu
odezvy, jak ukázáno obr.
Blíže viz příručka Mentor Advanced User Guide.5.12 (SE13, 0.
Integrační složku zvyšujeme okamžiku, kdy otáčky začnou
kmitat. Toto umožňuje zvýšit rozsah pro aplikace s
velmi vysokým momentem setrvačnosti.
2.5 Zisky otáčkové smyčky pro velmi vysokou
setrvačnost
Pr 3.controltechniques.
Pr 3. tomu může být
použito snížení proudového omezení, které umožňuje otáčkově závislé
proudové omezení. požadovaného překmitu. Pro jeho
určení možno využít části procesu funkce autotune, viz
Pr 5. Potom tuto hodnotu mírně snížíme.
8.6 Snížení proudového omezení
U některých motorů komutační limit motoru vyžaduje, aby maximální
proud kotvy byl při vyšších rychlostech redukován. Není-li signál zpětné vazby
filtrován, možné, výstupem otáčkového regulátoru bude pravoúhlá
vlna, která mění mezi hodnotami proudového omezení, což způsobí
saturaci integračního členu tím selhání systému.42
