Poznámky redaktora
Zur Signal- und Leistungsubertra-
gung zwischen Steuerungsschrank und Roboter werden
verschiedene Industrie-Steckverbinder Han® verwendet.&
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Han® HsB-Kontakteinsätze
LEISTUNGS- UND
SIGNALUBERTRAGUNG ROBOTERN
Industrie-Steckverbinder Han® sind wichtige Komponenten
zur Realisierung hOchster Flexibilität Bezug auf Monta
ge, Test, Transport und Inbetriebnahm moderner Roboter-
systeme.
Fur die Kommunikation mit anderen Anlagenkomponen
ten sowie fur die Steckbarmachung von Werkzeugen am
Roboterkopf stehen weitere Industrie-Steckverbinder Han®
zur Verfugung, die insgesam durch ihre robuste mecha-
nische usfuhrung sowie den Schutzgrad bestens fur
sämtliche Industrieapplikationen geeignet sind. Auch die Leistungseinspeisung das gesamte
Robotersystem kann steckbar ausgefuhrt sein, beispiels-
weise durch einen Han® HsB (35 500 V). Daruber hinaus kommen
vielfach auch Steckverbinder aus der Han DD®-Baureihe
zum Einsatz, die eine Signalubertragung (10 250 auf
kleinstem Raum ermOglichen, sowie Produkte der Baureihe
Han® EE, die eine Leistungsubertragung mit 500 V
realisieren.
Eine wichtige Rolle spielen dabei insbesondere Steckver
binder aus der Baureihe Han-Modular®, die ermOglichen,
sowohl Signal- als auch Leistungsubertragung einem
Steckverbinder kombinieren.
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Ein Industrieroboter besteht Wesentlichen aus zwei Kom
ponenten: dem Steuerungsschrank, der die Funktionen des
Roboters kontrolliert und die Kommunikation mit anderen
Robotern oder Anlagenkomponenten realisiert, und dem
Industrieroboter selbst.
Die Steckverbinder sind Roboterapplikationen dringend
erforderlich, eine Festverdrahtung Hinblick auf Mon
tage des Systems, Test, Transport und Inbetriebnahme
beim Kunden hohe Kosten verursachen wurde
