V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Poněvadž napětí
' (64)
Obr.
99
. Momentová charakteristika derivač-
ního motoru při šuntování kotvy. momentová charakteristika motoru při šuntování kotvy,
jež prochází bodem wj. srovnání těchto charak
teristik vyplývají přednosti
uvažovaného schématu. 82. Avšak ze
srovnání odporové charakte
ristiky charakteristikou při
přemostění kotvy patrno, že
tato charakteristika značně
tvrdší, takže zabezpečuje větší
stabilitu otáček při možném
kolísání momentu. Měníme-li odporyRsb Rv, můžeme dostat jiný sklon charakteristiky. témže obrázku zakreslena vlastní jedna od
porová charakteristika při normálním zapojení.
Tvrdost momentové charak
teristiky ideální otáčky na
prázdno závisí poměru hod
not sériového šuntujícího od
poru. Sníže
né otáčky n's můžeme ovšem
dostat místo vysokých otáček
ns při normálním zapojení
přechodem vlastní charakte
ristiky příslušnou odporo
vou charakteristiku.při normálním spojení. 83).
Průsečík charakteristik odpovídá stavu, kdy sériový odpor nemá vliv
na proud kotvy, kdy tímto odporem nepoteče proud.
Na obr. tomto případě napětí kotvy menší než napětí
síťové úbytek napětí sériovém obvodu, poněvadž tímto odporem bude
protékat proud, když kotva bez proudu.
Při konstantním šuntujícím odporu ižsh různých hodnotách sériového
odporu dostáváme svazek charakteristik, jež mají jeden společný bod A
(obr. možné jen
tehdy, jsou-li otáčky kotvy vyšší než ideální otáčky naprázdno zejména
tehdy, je-li elektromotorická síla kotvy rovnováze napětím sítě vnitř
ním úbytkem napětí kotvě, když
E (63)
V tomto případě motor brzdí vnějšího odporu Rsh
na svorkách kotvy rovná proud kotvě
7 7?-^sh
Dosadíme-li tuto hodnotu proudu rovnice (63) nahradíme-li U
úměrnými veličinami n0, dostáváme otáčky bodě A
