V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Kolísá-li zatěžovací moment mezích AM, nezůstávají
otáčky motoru konstantní, nýbrž kolísají kolem středních hodnot n2. nim patří: jeřáby, zdvihadla, některé válcovací tratě pod. mnohé stroje potřebují regulaci při stálém
momentu.
Základními nazýváme otáčky od
povídající jmenovitým hodnotám
napětí magnetického toku. Tak př.
Při regulaci odporem obvodu
kotvy stejnosměrných motorů
nebo rotorovém obvodu asyn
chronních motorů motorickém
chodu při zvětšování vřazeného od
poru otáčky snižují. Kolísání otáček momento
vých charakteristik různé tvrdosti. Řezná rychlost se
udržuje stálou plynulým regulováním otáček elektrického pohonu. Směr regulace otáček, jejich snížení nebo zvýšení vzhledem
k základním otáčkám, závisí způsobu regulace. Tyto
otáčky motor tehdy, nejsou-li
v elektrických obvodech motoru žád
né vnější odpory, pracuje-li mo
tor podle vlastní mechanické cha
rakteristiky. značí, od
porem lze regulovat otáčky pouze
směrem dolů (vzhledem základním
otáčkám).
Zásadně můžeme volbou vhodného výkonu motoru vyhovět libovolné
změně zatěžovacího momentu nebo výkonu při regulaci otáček. těchto podmínek dává
toučin řezné rychlosti řezného odporu stálý výkon. Avšak ta
kovém případě může být regulace otáček motoru nehospodárná, poněvadž
motoru nebude při různých otáčkách stejně využito při práci některými
otáčkami nebude plně zatížen.
Změna zatěžovacího momentu při regulaci rychlosti různých pracov
ních strojů různá.
Kolísání otáček An, způsobené kolísáním zatížení, bude tím větší, čím je
menší tvrdost charakteristiky.
86
.otáčkami n2.
5. Touto okolností mnohdy regulace otáček
omezena.závisí rovněž způsobu
regulace.
6.
Naproti tomu zeslabením buzení (zmenšením toku) mezích normál
ních zatížení otáčky zvyšují vzhledem základním, regulují tomto
případě směrem nahoru základních otáček.
Obr. 71. Přípustné zatížení při regulaci otáček. Jako příklad takového mechanismu lze uvést sou
struh, něhož při obrábění určité součástky nutno udržovat konstantní
řeznou rychlost při konstantním řezném odporu.
Dále setkáváme mechanismy, nichž regulace otáček provádí při
konstantním výkonu
