V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Při momentu rovném dosáhne ustálené rychlosti
spouštění, odpovídající bodu uvedené charakteristice.
Vyplývá rovnice momentové cha
rakteristiky motoru pro moment větší
než moment nakrátko kladným zna
ménkem.
Je-li motor zapojen zdvih, může
se spustit pouze tehdy, je-li moment
odporu břemene menší než moment
Mk (obr. Tento případ může nastat př. 32. momentová
charakteristika při brzdění protiprou
dem prodloužením charakteristiky mo
torové oblasti čtvrtého kvadrantu. Tento stav vznikne tehdy, přepojíme-li motor opačný směr
točení, abychom jej rychle zabrzdili. 32). Proud, daný
rovnicí
u e
E
Obr.setrvačných, sil otáčí opačném směru. tomto okamžiku
je elektromotorická síla motoru nula proud dán rovnicí
Jestliže moment odporu při dalším zvětšování břemene překročí hodnotu
momentu motoru klidu, začne motor otáčet opačném směru bře
meno počne klesat.
Při tom hodnota proudu kotvě určí, stejně jako motorové oblasti,
podle vzorce
U E
~
Zvětší-li moment břemene, otáčky motoru klesají podle charakteristiky
AB, je-li moment břemene roven Mk, motor zastaví. Jak patrno to
hoto obrázku obr.
Na obr. brzdné-
ho spouštění břemene. Momentová charakteristika
protiběžného spojení (brzdění jaro-
tiproudem) při spouštění břemene.
při pohonu zvedacího zařízení, kdy motor zapojen zdvih, kdežto mo
ment způsobený břemenem nutí motor, aby otáčel směru spouštění
břemene. tomto případě po
připojení síť motor rozběhne do
sáhne otáček odpovídajících bodu A.
4 Elektrické pohony 49
. Poněvadž kotva
se nyní otáčí opačném smyslu, kdežto směr magnetického toku stálý,
změní elektromotorická síla motoru své znaménko opačné. grafické znázornění mo
mentové charakteristiky při brzdění
protiproudem pro případ zv
