V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
360.
Jak ukazuje rozbor, přechodný stav této soustavy vyjádřen lineární
diferenciální rovnicí šestého stupně.
Podle toho, kterou stranu natočí vysilač, řídicí napětí jedné
elektronce fázi, druhé elektronce protifázi anodovým napětím,
takže jedné elektronce anodový proud zvětšuje druhé zmenšuje.
Výsledná elektromotorická síla řídicích vinutí zde již není rovna nule
a vlivem napětí svorkách amplidynů motor začne otáčet tom směru,
aby odstranil vzniklou odchylku.
Je-li úhlová odchylka rovna nule, nastaví elektronkový zesilovač tak,
aby obou řídicích vinutích protékaly stejné proudy; pak výsledný tok
amplidynů nulový poháněči motor stojí. Přes to, soustava velký koeficient
zesílení, může být stabilní, volí-li vhodně parametry pružných zpětných
vazeb.
430
.
Snaha zvětšit zesilovacího činitele výkonu elektrických strojů urychlit
průběh přechodného stavu vedla tomu, zde stále větší míře používá
amplidynů. sekundárním vinutí stabilisačního transformátoru není
napětí, poněvadž budicí proud generátoru stálý. lze vysvětlit tím, že
soustava obsahuje budič.
Uhlová odchylka ustáleném chodu této soustavy určí podle vzorce
obdobného vzorci (404).
Podobně jako předešlých případech skládá tato soustava dvojice
selsynů, pracujících jako transformátory, elektronkového zesilovače ze
soustrojí Ward-Leonard, jehož generátorem amplidyn (EMU). Činitel zesílení této soustavy větší než předeš
lých soustav, takže chyby sledování jsou menší.
Hlavní nedostatky:
1 poměrně dlouhá doba trvání přechodného stavu, což způsobeno
velkou časovou konstantou budicího vinutí generátoru,
2 malá tvrdost charakteristiky pohonu, čímž značně zvětšuje chyba
sledování při větších zatíženích.rovnováha magnetomotorických sil budicích vinutí budiče, generátor začne
dávat napětí výkonný motor počne otáčet tom směru, aby úhlová
odchylka zmenšovala.
Výhody této soustavy:
1. možnost použít poměrně značných výkonů,
2 velká přesnost plynulost vyrovnání úhlové odchylky.
Řídicí vinutí skládá dvou stejných částí, které jsou zapojeny
tak, aby jejich magnetomotorické síly působily proti sobě.
Jednoduché schéma spojitého servomechanismu amplidynem obr.
V ustáleném chodu vstupní stranu elektronkového zesilovače při
vádí pouze napětí e'a; srovnávací napětí Um— UPa rovná nule, poněvadž
je Uía U„a
