V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Funkce pohonu kontaktní regulační soustavou může být nestabilní, po
něvadž může nastat kývání kolem nulové polohy servomechanismu.
Značný význam těchto pohonů otázka přesnosti stability systému. Vlivem mechanické setrvačnosti pohonu však motor nezastaví
okamžitě; kontaktní kladička překývne druhý oblouk, čímž pohá-
415
. Motor teď bude otáčet opačném
smyslu tak dlouho, kontakt dostane opět nulové polohy.Současně otáčení poháněcího motoru přenáší zpět regulační sousta
vu, jež natočí týž úhel, který původně natočil kontakt oka
mžiku, kdy kontakt přejde vodivého oblouku isolační vložku, motor
se samočinně vypne, poněvadž cívka stykače zůstane bez proudu.
Tím provedeno žádané přemístění jednom směru. Před
pokládejme, určitém úhlovém přemístění poháněči motor odpojí
od sítě.
Při natočení rotoru vysilače opačném smyslu kontakt dostane na
druhý oblouk, čímž zapne stykač 2K
