V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
R*
(15)
VLASTNÍ CHARAKTERISTIKA
T —
Vyjádříme-li rovnici (14) mo
ment úbytek otáček poměrných
jednotkách, bude
kde je
A
nn
(16)
Obr. mají menší tvrdost. Je-li př. 26. 26, jen tím rozdílem, rovnice (14) místo
vnitřního odporu kotvy Ii„, dosadí celkový odpor obvodu kotvy. Sestrojení momentových charakteristik stejnosměrného (lerivačního
motoru
K sestrojení momentové charakteristiky derivačního motoru, vlastní
nebo odporové, stačí znát dva její body, poněvadž všechny momentové
charakteristiky jsou theoreticky přímky (viz obr.
Úbytek otáček poměrných jed
notkách (poměrný úbytek otáček)
s odpovídá formálně skluzu asyn
chronního motoru, třebaže stejno
směrných motorů skluz nemá stejný
fysikální význam jako motorů
asynchronních. Stejně jako vlastní charakteristika, jsou odporové
charakteristiky přímkové, mají však větší sklon vzhledem ose momentů,
t. praxi však pohodlné se
strojovat vlastní charakteristiku dvou bodů, nichž jeden odpovídá
jmenovitému elektromagnetickému momentu jmenovitým otáčkám
motoru nn) druhý ideálním otáčkám naprázdno 0
40
.Zcela obdobně vypočte činitel tvrdosti libovolné charakteristiky deri-
vačního motoru podle obr. Tyto dva body každé
charakteristiky mohou být ovšem libovolné.
8. Vlastní charakteristika sva
zek odporových momentových cha
rakteristik stejnosměrného derivační-
ho motoru.
Rr vnější odpor zařazený obvodu kotvy, činitel tvrdosti dán rovnicí
i» ---------- iR. Jak již bylo uvedeno, protínají všechny tyto charakteristiky
v jednom bodě n0. Čím větší přídavný odpor, zařazený obvodu
kotvy, tím charakteristika strmější tím menší její tvrdost. Je-li obvodu kotvy zařazen přídavný (vnější) odpor, na
zýváme příslušné momentové charakteristiky umělými nebo
vými.
Mn jsou jmenovité otáčky motoru. 26)
