V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Tato charakteristika typická
pro synchronní motory (přímka obr.
3. dvou
bodech, oněch, jež odpovídají kritickým momentům, 0;
v dalších bodech charakteristiky činitel tvrdosti obvykle kladný (obr.kde úhel sklonu tečny příslušném bodě charakteristiky í(M). 22).
34
. Grafické určení činitele tvrdosti
tiky elektrických motorů.
U těchto motorů rovněž avšak činitel tvrdosti zde nezůstává
konstantní všech bodech charakteristiky. 22)
a jeho absolutní hodnota bod bodu mění. momentové charakteristiky. derivač-
ního motoru 0. Absolutně tvrdá momentová charakteristika, při níž otáčky
při změně momentu zůstávají konstantní. Kompoundní motory možno zařadit druhé
nebo třetí skupiny podle stupně tvrdosti jejich mechanické charakte
ristiky. 21). Jeho absolutní hodnota při
klesání zatížení rovněž klesá.
ic
Obr.
U asynchronního motoru činitel tvrdosti různých bodech momentové
charakteristiky různý (obr. Momentové charakteris- Obr.
pracovní oblasti mechanické charakteristiky (křivka obr. 21), činitel tvrdosti oc.
2. 22). Měkká momentová charakteristika, charakterisována znač
nou změnou otáček při změně momentu. Mezi maximálními (kritickými) hodno
tami momentů Mkma Mkev motorové generátorové oblasti charakte
ristika asynchronního motoru rovněž záporného činitele tvrdosti. 22. Tvrdou mechanickou charakte
ristiku mají stejnosměrné derivační motory asynchronní motory zv. 21. Tato charakteristika vyskytuje
u stejnosměrných sériových motorů (křivka obr.
Momentové charakteristiky elektrických motorů možno opět rozdělit
na tři hlavní skupiny:
1. Tvrdá momentová charakteristika, níž otáčky při vzrůstání
momentu sice klesají, avšak jen nepatrně
