V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Určení elektromechanické
časové konstanty. 161 jsou křivky f(t) pro spouštění derivačního motoru při
zatížení (křivka naprázdno (křivka 2).
Pro počáteční hodnota otáček wp06, takže
k Wpoč AtIs) Wpoč Ws
fiešením dostáváme
06?-.
Pro zvláštní případ, kdy motor spouští při zatížení klidu (nvo6 0),
je
n e_í/r" (134)
Při rozběhu naprázdno ustálených otáček ng
n e_i/r" (135)
Na obr. rovnice (134) (135) plyne,
že doba spouštění theoreticky nekonečná. 160. 160).n0— Ans fce_í/rjí (132)
kde integrační konstanta, jež určí počátečních podmínek přechod-
' ného jevu. Křivky f(í) při
spouštění derivačního motoru. 161.
Nyní snadno získáme rovnici pro otáčky motoru při spouštění obecném
tvaru
n (Wpoč n>) e~tlZM (133)
kde ustálená hodnota otáček motoru (obr.
Obr. Prakticky však lze pokládat
rozběh ukončený při tm\ otáčky budou lišit ustálené
hodnoty méně než jak ukazuje toto srovnání:
175
