V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
R'
H’.
Poněvadž reaktance tlumivky při zvyšování otáček zmenšuje, lze při
zvětšení zatížení zvýšit otáčky kaskády.s) při . Momentové charakteristiky tohoto případu jsou zakresleny
na obr. rovnice (83) plyne, že
při <9= 180° moment kaská
dy obou motorů
je využito stejně. 130.
Výhody tohoto způsobu jsou tom, jím lze dosáhnout velmi jemné
regulace otáček není třeba žádných přepínacích přístrojů rotorovém ob
vodu.
Výhodou tohoto způsobu je, možno téměř plně využít celkového
instalovaného výkonu motorů, jenž přibližně rovná 100 výkonu
137
. Hospodárnost regulace
je zde tedy přibližně stejná jako při regulaci odporem.
Aby tento nedostatek odstranil, doporučuje přemostit přídavný od
por tlumivkou.s„, což znamená,
že otáčky kaskády budou nižší než jmenovité otáčky jednoho stroje.
Kromě toho tímto odporem
zmenšuje proud, tekoucí Obr. Soustava bude při tom mít poněkud odlišné charakteristiky,
u nichž kritická hodnota skluzu samočinně bude měnit závislosti na
úhlu natočení. téhož obrázku je
čárkovaně zakreslena charak
teristika zatěžovacího mecha
nismu. Momentové charakteristikyelektric-
motorů sítě. 130.?k 1,0 pro
M
různé úhly jsou graficky znázorněny obr.
Poněvadž rotorovém ob
vodu trvale zapojen odpor,
vznikají skluzové ztráty hlav
ně něm; nikoliv strojích. Přetížitel-
nost kaskády dvakrát větší
než přetížitelnost jednoho mo
toru.
U mechanismů ventilátorickým momentem, pro něž tento způsob
nejlépe hodí, dosahuje regulačního rozsahu Celkové ztráty
kaskády jsou dány podstatě skluzovými ztrátami. Servomotórek pro natáčení statoru velmi malý: jeho výkon nebývá
prakticky větší než 0,3 0,5 jmenovitého výkonu kaskády., kde lť,x přídavný odpor rotorovém obvodě, přepočtený na
primár,
Podle vzorce (83) lze sestrojit momentové charakteristiky kaskády pro
M
různé hodnoty úhlu natočení Závislosti f(. Tím ovšem kého pohonu schématu natáčivým sta-
zvětší skluz kaskády hod- torem při šuntování odporu tlumivkou,
notu smin> . 129
