V této kapitole se seznámíte s tím, jak vypadají příkazy pro některé dálkově řízené laboratorní přístroje, jak jsou tyto přístroje připojeny k řídicímu počítači a jak je možno sestavit program pro automatizované měření v grafickém programovém prostředí. Vzhledem k vybavení laboratoře se budeme zabývat zejména produkty firmy Agilent.
Příkaz OUTPut zapíná nebo vypíná výstupní svorky VŠECH tří zdrojů. Bezchybnému stavu odpovídá 0. Sekvence příkazů mohla vypadat třeba
následovně:
. Pokud
bychom tedy připravovali program pro systém, kde případně mohl být nasazen jiný
napájecí zdroj, asi bychom raději vystačili bez příkazu APPLy.
Dotaz chybové hlášení umožňuje proces měření zastavit, pokud dojde chybě.
Speciálním příkazem APPLy lze současně vcelku přehledně zařídit několik kroků
najednou, ale třeba mít paměti, jde příkaz určený pro tento konkrétní zdroj.
NSELect zkratka „numeric“, analogicky platí pro dotaz.
Příkaz IMMediate říká, příslušná hodnota bude výstupu „nachystána“ ihned po
zadání příkazu.
Příklad: Nastavte výstupu zdroje připojte výstupní svorky změřte
proud protékající připojenou ohmickou zátěží. Analogicky platí pro parametr MAX a
maximální hodnotu DEF defaultní hodnotu také pro příslušné dotazy (ukončené
otazníkem). CALibration) budou fungovat právě pro posledně vybraný zdroj.
Pokud místo konkrétní hodnoty proudu napětí uvedeme MIN, nastaví minimální
programovatelná hodnota proudu nebo napětí.4
[:VOLTage] [:DC]? [{P6V|P25V|N25V}]
Dotaz chybu:
SYSTem: ERRor?
Speciální příkaz pro zjednodušený zápis:
APPLy
{P6V|P25V|N25V} [,{<voltage>|DEF|MIN|MAX}] [,{<current>|DEF|MIN|MAX}]
APPLy? {P6V|P25V|N25V}
Komentáře:
Příkazy ukončené otazníkem jsou dotazy, přístroj vrátí požadovanou odpověď.
Po vybrání určitého zdroje jsou ostatní zdroje znepřístupněny, tedy další příkazy
(SOURce, MEASure, příp. již nad rámec tohoto stručného
manuálu. Konkrétní údaje jsou uvedeny originální dokumentaci. Pokud bychom zadali příkaz TRIGgered, mohli bychom podrobněji definovat,
kdy uložená zadaná hodnota výstup přivede.).
INSTRument může být následován příkazem SELect, který liší příkazu NSELect
jen způsobem označení zdrojů.
Příkaz MEASure defaultně měří stejnosměrné napětí svorkách (dříve, nebo tomto
příkazu) navoleného zdroje, proto příkaz VOLTage nemusí uvádět. INSTRument NSELect {1|2|3} rovněž vybere jeden tří
zdrojů, ale jednotlivé zdroje jsou označeny pořadovým číslem (tedy místo P6V atd.
Zdroj E3136 signalizuje chybu zvukově (pípnutím), vizuálně panelu přístroje zvýrazněným
nápisem Error dotaz SYSTem: ERRor? vrací trojmístné číslo, které charakterizuje chybu
(seznam dostupný dokumentaci). Stejnosměrný zdroj
E3631 měří vždy stejnosměrné veličiny, volitelný příkaz pouze zdůrazňuje
