Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .................. 8........ 4 Přenosové funkce 20..................... 33....3 Příklady dynamický soustav .. 5................. 8................2 Matematické modely dynamický soustav ....1 Regulované soustavy ........ 15.... 1......... 7...................4 Stavové řízenís pozorovatelem ...........1 Lineá rnídynamické soustavy ...................... 24.... 28........................... 30.5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ... 28...... 8. 4.4 ešenístavový rovnic ........... 5........................ 8............... 6...3 Přechodová funkce odezva skok ..........1 Typy regulačních soustav ............. 49............ 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28..................................................................... 3........ 1.. 8.....3 Vlastníčísla matice . 5........... 17................................ 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15........................1 vod ............ 6....... 4..... 2.................... 57..................2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ...................................................................3 Typy funkčních bloků .................................. 3...... 21........................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ....................2 Stavové rovnice ....... 8.........................4 Odezva jednotkový impuls ............................................................. 7.... 24.........2 Stabilita zpětnovazebních soustav ... 4............... 2 Dynamické soustavy 7............vod 5.... 2................1 Stavový popis dynamické soustavy .............. 5............... 40... 4....................... 43.................... 7............ 20.............................................................. 2...................................... 6 Zpětnovazební soustavy 33..........................................1 vod stavové prostoru .............. 15. 8 Stavové zpětnovazební řízení 49..1 Typy regulá torů ................ 3.............2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ...................2 Frekvenčnípřenos ..............3 Stavové zpětnovazebnířízení..................... 1 ........... 17................................................................ 49.......................................................................1 Definice přenosové funkce ......... 5........... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40............. 10.... 35............ 51.... 3.................. 55...

---

---