Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 39 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
6.5)E(p) X(p) Y(p) = X(p) 1 F0(p) Z věty konečné hodnotě plyne (6.7)ess = p→0 lim pR(p) 1 F0(p) = p→0 lim 1 1 + K 1+a1p  ..2): Stanovte ustá lenou chybu pro lineá rně narůstajícířídicísigná alternativně pro astatickou soustavu (typ pro astatickou soustavu (typ 2).soustava typu což statická soustava, která nenulovou odchylkuj : v ustá lené stavu soustava typu tj..(1+amp) p01+b .8)ess = p→0 lim pR(p) 1 F0(p) = p→0 lim 1 1 + K 1+a1p  . astatická soustava, která nulovou odchylku ustá lené : stavu soutava typu tj. Jednotkový lineá rně narůstajícísigná operá torový tvarr(t) R(p) 1 p2 Ustá lená chyba pro soustavu typu je (6.. astatická soustava du, nulovou odchylkou nejenj : v ustá lené stavu, ale pro lineá rně narůstajícínebo klesajícívstupnísigná l Ustálenáchyba odchylka skutečné hodnoty hodnoty dané ustá lené stavu,ess tj. 6.(1+bnp) = 1 1 K Ustá lená chyba pro statickou soustavu typu nepřímo úměrná zesíleníotevřené smyčky ..2 Soustava zpětnou vazbou 0 ..1): Stanovte ustá lenou chybu pro jednotkový skok řízeníalternativně pro statickou soustavu typu pro astatickou soustavu typu 1. Jednotkový skok operá torové tvaru R(p) 1 p Ustá lená chyba pro soustavu typu tj. pro vstupnířídicísigná .6)ess = p→0 lim pE(p) = p→0 lim pX(p) 1 F0(p) Příklad (6.K 34 F (p) X(p) E(p) + - Y(p) Obr.(1+amp) p11+b .(1+amp) p11+b . soustavu bez volné intgrá toru otevřené smyčce, je (6..(1+bnp) = 1 K Ustá lená chyba astatické soustavy typu pro lineá rně narůstajícísigná nepřímo úměrná zesílení ...9)ess = p→0 lim 1 p 1 + K 1+a1p  ..r(t) konst, 0 Mějme soustavu pornou zpětnou vazbou dle obr.K Ustá lená chyba pro astatickou soustavu typu tj. jedním volný integrá torem, je (6.2: Pro odchylku operá torové tvaru platí (6....(1+bnp) = 1 1 ∞ = 0 Příklad (6