Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu......... 40  Obr..................................................... 4  Obr.. 39  Obr...... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])...... 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ....................................................... 32  Obr.......... 7  Obr.......... Umístění parametrů slovech prvního podrámce.... 25  Obr........... Řídící segment GPS (upraveno podle [4])........................................... 30  Obr................................ 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ................ 11  Obr.......................... 31: Zapojení pracoviště .... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce .................................. 24  Obr..................................................................................... 26  Obr...... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra . 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu..... Blokové schéma GPS přijímače ........ 18: Posun minim spektra GPS signálu ............................. 17  Obr. 34  Obr....................................................................... 17: Dopplerův posun časové oblasti................... 31  Obr.......................... 16: Natočení orbity rovině dráhy............. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce................................. Rozdíl časových základen systému přijímače... Generování GPS signálu (převzato [3]).................................................................................................................. 23  Obr................. 15  Obr...... 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země .... 10  Obr........ 32  Obr. 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity.................................... 30: USRP2 čelní panel....................................................................................................... Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti .. 38  Obr..................... 46  ........................ 12  Obr............ 43  Obr....... 8  Obr....... ......................................... 6  Obr........................................................................................... 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ................... 4  Obr................................................. 14: Pohyb družice eliptické dráze.......................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu .... 14  Obr................................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel ...................................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr..................... 43  Obr.... 21: Spektrum signálu demodulaci ........................................ Princip interferometrické metody měření.................................................... 31  Obr........ 41  Obr............. 2  Obr.................................................. Generátor C/A kódu ................. 45  Obr................................................. 12: Struktura podrámců .............................................................. 15: Rovina dráhy družice........ 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci .............................. 40  Obr...................................................