Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 76 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
GD(z) Přenos íslicového řídicího systému Č íslicový řídicísysté sestá jícíze vzorkovače, A/D převodníku, číslicové regulá toru, tvarovače nulté D/A převodníku řídísoustavu spojitý ("schodečkový m") signá lem Blokové sché sché přenosový funkcemi jsou obr...29)= b0e(k) b1e(k .12u(t). 9. bme(k m) Provedeme-li Z-transformaci rovnice (9. bmz−m 1 a1z−1 . anm(k = (9.12 Blokové schema íslicové řídicího systé (a) ekvivalentní schema s přenosovými funkcemi Přenos soustavy včetně tvarovače nulté je (9.29), dostaneme (9..11m(k) Regulá tor lze popsat diferenčnírovnicí m(k) a1m(k a2m(k .Přenos íslicového regulátoru Mějme číslicový regulá tor, jehož vstupem ae(k) vý stupem viz obr.. Vzorkovač A/D Č íslicový regulá tor Tvarovač D/A Soustava + - r(t) e(t) e(kT) m(kT) u(t) c(t) + - R(p) E(p) (p) * G (p) D 1- e -Tp p G (p) s G(p) M (p) * U(p) C(p) a) b) Obr...30)M(z) 1 a1z a2z−2 anz−n   E(z) b0 b1z−1 bmz−m  Přenosová funkce číslicové regulá toru je (9... 9. 9. 9.32)G(p) e−Tp p Gs(p) 71 Digitá lní regulá tor e(k) m(k) Obr.31)GD(z) = M(z) E(z) = b0 b1z−1 . anz−n Diskré tnípřenosová funkce umož ňuje analý číslicový systé rovině z.11 íslicový regulá tor