Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 6 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.... 17....... 40............. 4..... 8........ 24................. 6 Zpětnovazební soustavy 33.............................. 1 ....................... 30............2 Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost ................ 35........4 ešenístavový rovnic .....................5 Stavové řízenís kompenzacíporuch ........ 8................. 2 Dynamické soustavy 7.................2 Stabilita zpětnovazebních soustav ..2 ízenív otevřené uzavřené smyčce ...4 Odezva jednotkový impuls .....4 Stavové řízenís pozorovatelem ..................... 28....2 Matematické modely dynamický soustav .............................................. 43..... 7 Navrhování zpětnovazebních soustav 40................................................1 Definice přenosové funkce ................................. 4........................ 49.................................. 7................................................ 5.......................................... 2...... 20................................................ 8........... 7................................ 7... 15.................1 Stavový popis dynamické soustavy ....... 4 Přenosové funkce 20... 5....... 3.... 55....... 33..................................................... 15.1 Typy regulačních soustav ....................2 Frekvenčnípřenos ...... 2.............. 8. 8......................... 6..... 5........3 Typy funkčních bloků ........ 5 Blokováschemata regulač ních soustav 28................................ 3.vod 5. 2...................................... 5............................2 Algoritmy navrhová níregulá torů ..............2 Stavové rovnice ........................................ 51.....................................1 vod .. 3....................................... 57.. 3..... 4..........1 Lineá rnídynamické soustavy ....... 28..............................................3 Přechodová funkce odezva skok ...............3 Vlastníčísla matice ................................... 17. 6....... 8........1 Typy regulá torů ............................................ 1.. 24...................3 Stavové zpětnovazebnířízení................ 21... 5..............1 Regulované soustavy .......2 Zapojenífunkčních bloků blokový schemat .................. 1.... 49.......3 Příklady dynamický soustav ............. 4........ 8 Stavové zpětnovazební řízení 49..1 vod stavové prostoru ... 3 Matematické modelování dynamický soustav stavovém prostoru 15...... 10..............................

---

---