Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 53 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

: H(p) 10 F(p) 1 0.58 0. Nakreslete frekvenčnícharakteristiku uzavřené smyčky 3. Vypočítejte odezvu jednotkový skok Příklad řešení (7.1p3 1.Fw(p) 0.05p 1. Jak změníustá lená odchylka pro jednotkový skok řízenípři zvětšenízesílení z ?H(p) H(p) 20 Příklad řešení (7.3p 1 1.: F1(p) 5 1 0.4p2 0.Příklad řešení (7. Vyšetřete stabilitu uzavřené smyčky 2.01p2 0.3p 1 1. Určete přenos soustavy 2. Odvoďte přenosy otevřené uzavřené smyčky 4.2): Je soustava dle obr. Určete typ soustavy 2.4): Přenos uzavřené smyčky . Zkontrolujte stabilitu uzavřené smyčky 5.3): Je soustava dle obr. Vypočítejte ustá lenou chybu pro jednotkový skok řízeníR(p) 1 p 3.5p F2(p) 1 1 0. Navrhněte vhodný regulá tor 3. Určete odezvu jednotkový skok řízení 48 H(p) (p) + - H(p) (p) (p)1 2 + -

---

---