Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 37 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
5.12 Odezva integrá toru skok .−900 Odezva jednotkový skok přímka , prochá zejícípočá tkem. stup opož ďuje vstupem .11 Frekvenč charakteristiky integrač ního lenu 1/Ti φ y(t) t1 K reá lný ideá lní Obr.Frekvenčnícharakteristika komplexnírovině totož kladnou stíimaginá rníosy, amplitudová frekvenčnícharakteristika sklon Derivačníčlen natá čífá zi+20dB/dek o tj.−900 900 Amplitudová charakteristika komplexnírovině přímka sklonem a−20dB/dek fá zová charakteristika rovnoběž ná s osou frekvence hodnotu . 5. při počtu drá rychlosti nebo rychlosti zná zrychlení, resp.Ti U reá lný soustav většinou integrace omezena nelinearitou typu nasycení 32 Im Reω→0 20logK +20dB/dekdB log ω1 φ =90 0 900 Obr. Odezva jednotkový skok je+900 900 impuls čase 0 Integrač len přenosovou funkci blokový schematech seF(p) K p 1 Tip vyskytuje např. 5. 5.10 Frekvenč charakteristiky derivač ního lenu φ 1/Td φ Im Re φ dB log ω 20logK 1 -20dB/dek φ -900 ω→∞ Obr. Frekvenčnícharakteristika komplexnírovině porná imaginá rníosy, integrá tor natá čífá stupního signá tj. stup předbíhá vstup (obr. ze zná síly hmotnosti.10). Jejíy(t) Kt sklon přímo úměrný zesílení integrá toru případně nepřímoK úměrný integračníčasové konstantě