Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 9 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................................................................ Řídící segment GPS (upraveno podle [4]).................... 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu.. 26: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi během 12,5 minuty ............. 13: Závislost plochy opsané průvodičem družice jednotku času [13] ......................... 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra ............. 4  Obr............... 31: Zapojení pracoviště .. 19: Spektrum obdélníkového signálu frekvenci ............................................ Autokorelační korelační funkce Goldovy posloupnosti ..................................... 32  Obr.............................................................................................................. 11  Obr..... ..................... 40  Obr.............. 6  Obr......... 17: Dopplerův posun časové oblasti... 14  Obr.......................... 45  Obr................... 12  Obr.......................... 25  Obr............................................................................................... 23: Rozmístění družic kolem Země jejich orbity............. Umístění parametrů slovech prvního podrámce................ 25: Vzdálenost mezi družicí pozorovatelem Zemi pro jeden oblet Země . 12: Struktura podrámců ... Rozdíl časových základen systému přijímače....................................... 10: Umístění parametrů slovech druhého podrámce ..... Generátor C/A kódu ................ 2  Obr..................................................... 31  Obr.... 30: USRP2 čelní panel.................................. 43  Obr. 22: Blokové schéma programu pro generování GPS signálu................................................................ 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce.. 10  Obr.................................. Generování GPS signálu (převzato [3])................... 18: Posun minim spektra GPS signálu .................................. 15  Obr.............................................. 4  Obr................................................ 39  Obr....................... 24: Polohy družic použitých pro generování signálu ................. 32  Obr......................... 41  Obr........ 23  Obr....................... Ukázka družice GPS systému (Blok IIR) (upraveno podle [1])........................................................................... 46  ........... Princip interferometrické metody měření........................................................................ 38  Obr.............. 26  Obr...... 8  Obr......... 43  Obr...................... Blokové schéma GPS přijímače ............... 16: Natočení orbity rovině dráhy........................................................................... 27: Zpoždění signálu družice pozorovatel . 30  Obr............................................ 15: Rovina dráhy družice....................................................................................... 14: Pohyb družice eliptické dráze....... 7  Obr.................................... 21: Spektrum signálu demodulaci .....................viii SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............ 17  Obr............................... 20: Spektrum signálu modulovaného nosnou frekvenci kHz ..... 40  Obr..... 31  Obr......................... 24  Obr........ 34  Obr..........