Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .......................... 26 2........................ 7 1...........1................2......................3................1........................ 48 4....................2............................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU. 19 2.............1........................................ 11 1........ 22 2............ 2 1............ 15 2.............2...........................................................1..............4.. 19 2.... 29 3................................................................. VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ......3........1........... 8 1................. 45 4...... 13 1...............................................2. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ... 12 1......................................................... 34 3.2.........................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ................ Interferometrická metoda .......3.............................................2........1.......................2........................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ...................................... Dopplerovská metoda ........................... Podrámec 1......4..... 5 1............ 39 3............................................................................ Keplerovy zákony............................... Dekódování podrámce 1.2.............2.......................... GPS NAVSTAR ............... 45 4....................................VIII SEZNAM TABULEK ................... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ..................................................................................... 55 LITERATURA ........................................................ 28 2.. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ...............................1.......... 5 1..................................... 20 2............2............................ 5 1......................................... 21 2................1.....................................................................................2...... 52 ZÁVĚR...... Dálkoměrná metoda.......................... Podrámec 5.................................................................................. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB..................3........ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.................... 33 3........................ 6 1............................... Pohyb družice ...... 46 4...4.... 37 3............1..4......................................................................2. DEKÓDOVÁNÍ DAT .............. 1 1............................................4...............3........................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .............. 41 4............................................................................2.... 23 2............... 50 4...................................................3....... 23 2................................................1....................................................3.....2.. STRUKTURA SYSTÉMU GPS ........... Signál před odvysíláním............................................... 56 ....................2..... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ...................................3.............. X ÚVOD........ VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ..................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.........................................................................2........... Signál odvysílaný pomocí USRP................................................................................. Predikce polohy družice............................................1............... Podrámec 3...........2............................................... VÝPOČET POLOHY..............................................3........................................ 2 1...........4..................... Úhloměrná metoda .........4.................. DOPPLERŮV JEV......................................................................... ETTUS USRP ...................... Dekódování podrámce 3..................................................