Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 50 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1° 6. Družice jsou viditelné čase od . Toto zpoždění se pohybuje mezi ms.39 17 306. Jak se mění vzdálenost družice-pozorovatel během jednoho obletu, zobrazeno pro čtyři družice vybrané předchozí kapitole obrázku 25. Čtyři družice jsou voleny pro nejnižší výpočetní náročnost zároveň je to minimální počet družic potřebný pro výpočet polohy. Při generování signálu délce 12,5 minuty není toto zpoždění konstantní, ale mění spolu vzdáleností mezi družicí pozorovatelem.7° 15.6° 23468 km 14 57.3° 25106 km 27 312. Poloha těchto družic opět vykreslena spolu jejich oběžnými drahami (viz obrázek 24).3. 24: Polohy družic použitých pro generování signálu 3.4° 25662 km Čtyři družice největší elevací jsou vybrány použity pro generování navigačního signálu.8° 7. Zpoždění signálů Dopplerův posun Družice GPS systému jsou časově synchronní.3° 24330 km 22 53.5° 24. Šířením signálu však dochází různým zpožděním, závislým vzdálenosti mezi družicí pozorovatelem. Obr