Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 17 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
1) kde rychlost světla, xi, yi, jsou souřadnice družice čase ti, xi+1, yi+1, zi+1 jsou souřadnice družice čase ti+1 námi hledané souřadnice. Čítač, měřící rozdílový kmitočet mezi dvěma signály, měří podstatě rozdíl fází těchto dvou signálů. Interferometrické měření lze provádět dvěma způsoby.2) kde úhel mezi základnou spojnicí anténa-družice, D1i D2i jsou zdánlivé vzdálenosti družicím vzdálenost antén.6 veden společně signálem přijatým směšovač, kde vznikne rozdílová složka F. Úhel, který svírá základna spojnicí přijímač- družice, spočítá dle vztahu [9]: 2 1 arccos D d    , (1. 1.3.2. Princip interferometrické metody měření Druhou metodou interferometrické měření fáze nosné. Periody výstupního signálu čítá čítač, který spouštěn blokován časovými značkami ti. Interferometrická metoda Pro měření interferometrickou metodou nutné, aby přijímač měl dvě antény umístěné na společné základně shodné výšce, tak jak znázorněno obrázku 4. Pro určení polohy potom stačí provést měření počtu period mezi třemi úseky mezi značkami vyřešit soustavu rovnic [9]  2 1 1 o í i f N z c  , (1. Obr. Dopplerův jev projevuje také časové oblasti, proto počet period mezi dvěma značkami signálu odeslaného družicí signálu přijatého stejný. Vzdálenost mezi družicí přijímačem době přijetí každé značky jiná. Měření probíhá stejným způsobem jako předchozím případě, jen místo zdánlivých vzdáleností měříme rozdíl . Časová značka přijde přijímače zpožděním Δi, pro které platí di/c. Při prvním měří každou anténou zdánlivá vzdálenost družici